000 dev/dak V8 motora sahip yeni ve çılgın bir Audi Quattro haraçıdır. IV, B7 nesli Audi RS4'ün (2006-2008) temellerini kısa dingil mesafeli Quattro'nun görünümüyle birleştiriyor. Alıcılar orijinal bir Quattro kabuğu kullanmayı bile tercih edebilirler; ancak Audacious'un kurucusu Mac Zaglewski daha önce Autocar'a bozulmamış bağışçı araçlardan kaçınıldığını ve amacının yorgun arabalara yeni bir hayat vermek olduğunu söylemişti.
Alternatif olarak alıcılar, donör gerektirmeyen karbon fiber kaportayı da tercih edebiliyor. Audacious, bu arabaların toplam üretimin yaklaşık %80'ini oluşturmasını bekliyor. Quattro beş silindirli motoruyla tanımlansa da V8 motorlu RS4, Audacious'un yeni otomobilinin temeli olarak seçildi çünkü modern zarafet ve analog etkileşimin uygun bir karışımını sunuyor.
Zaglewski, arabanın "çok kullanışlı, çok keyifli ve çok analog" olması gerektiğini söyledi. Bu şart aynı zamanda 2,5 litrelik beş hazneli mevcut RS3'ün kullanılmasını da ortadan kaldırıyordu çünkü bu, bir ma'nın kurulumunu imkansız kılacaktı.
