Atık suyu güvenli bir şekilde yöneten yer altı kanalizasyonları modern şehirler için çok önemlidir. Ancak yeraltına gömüldükleri ve erişimleri zor olduğundan durumlarını izlemek zor olabilir. Geleneksel kamera incelemeleri maliyetli ve zaman alıcıdır, ancak yaşlanan boruların kırılma noktasına ulaşana kadar bozulmaya devam etmemesi için düzenli denetimlere ihtiyacımız var.
Hasarlı borular sızıntı yaptığında çevredeki suyu kirleterek halk sağlığı açısından ciddi riskler oluşturabilir; daha ciddi arızalar ise üstlerindeki altyapıya zarar vererek şehrin sokaklarında obruklara neden olabilir.




